Entouré de ses enfants, à l'Unité de soins palliatifs Dr Gaston Brunelle du CIUSSS MCQ-Hôpital du Centre-de-la-Mauricie, le 23 janvier 2024 est décédé à l'âge de 95 ans monsieur Robert Lupien, époux de feu Jaqueline Ayotte.  Il fut un des premiers résidents de la paroisse St-Charles Garnier de Shawinigan et il demeurait  toujours dans sa maison construite en 1954. Il était le fils de feu monsieur Arthur Lupien et de feu madame Eva Marcouiller.

L'ont précédé ses frères, soeurs, beaux-frères et belles-soeurs : Fernand (feu Solange Bellemare), Cécile (Ovila Trudel), Thérèse (feu Camille Trudel), Roger (feu Marie-Jeanne Bourassa) et Jean-Paul (Madeleine Boisvert).

Il laisse dans le deuil, ses enfants : Richard (Monique Racine), Guy (Hélaine Bérubé), Yves (Renée Béland) et Odette (Robert de Carufel);

ses petits-enfants : Simon Lupien (Yan Corbeil), Audrey Lupien, Guillaume Bérubé Lupien, Philippe Bérubé Lupien (Stéphanie Paul), Émilie Béland Lupien, Charles de Carufel (Laurence Marineau) et Julien de Carufel;

ses arrière-petits-enfants : Élia, Arnaud et Olivier Bérubé Lupien, Romy Corbeil  Lupien et Romain de Carufel;

ses soeurs et son frère : Sr Rita, Réjeanne, Alice (Jean-Louis Thibault) et  André (feu Marie St-Onge);

ses beaux-frères et ses belles-soeurs : Ovila Trudel (feu Cécile), Jean-Louis Thibeault (Alice), Madeleine Boisvert (feu Jean-Paul) et Janine Ayotte (feu Fred Parent);

une précieuse amie de la famille : Mme Pauline Dwane Grondin;

ainsi que plusieurs neveux, nièces, cousins, cousines, parents et ami(e)s.

La famille désire remercier les infirmières du CLSC pour leur dévouement pendant de nombreuses années et en particulier Kassandra Veillette de même que toute l'équipe du CIUSSS MCQ-Hôpital du Centre-de-la-Mauricie pour les excellents soins reçus de la salle d'urgence jusqu'aux soins palliatifs.